在西门子博图里SCL编程中,有单独的循环指令,分别是FOR循环、WHILE循环以及REPEAT;这三条指令均可以做到循环,下面只针对FOR循环指令做介绍:
FOR循环
名称:在计数循环中执行
说明:
FOR 语句用于在控制变量处于指定的值范围内时重复执行某一语句序列。使用 FOR 定义循环时需要指定初始值和最终值。这两个值得数据类型必须与控制变量的相同。
FOR循环语句会将FOR-END_FOR之间的程序循环扫描起始到终止次数,结束后跳出循环。
可以嵌套使用 FOR 循环。END FOR 语句与最后执行的 FOR 指令配对。
通过指令“复查循环条件”(CONTINUE),可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令“立即退出循环”(EXIT) 终止整个循环的执行。
表达形式:
示例:
示例说明:
循环次数、循环起始值、循环结束值变量必须相同,可以是:1200系列PLC(SINT、INT、DINT、USINT、UINT、UDINT )、1500系列PLC(SINT、INT、DINT、LINT、USINT、UINT、UDINT、ULINT),如果数据类型不对或者三者之间数据类型不同,编译是会报错。
(1)控制变量必须是变量,不能是常数,初始值和终值可以是常数,如果:初始值>终值,运行变量将在负方向运行;初始值<终值,运行变量将在正方向运行。
(2)假如初始值为0,终值为9,那么执行循环次数是10次,执行完循环后计数值为10;如果初始值是1,终值是9,那执行循环次数是9次,执行完循环后计数值为9;以此类推。
拓展:
FOR循环的另外一种表示形式
说明:这种表示方式跟其第一种表示方式是一致的,只是指定了循环增量,也可以理解第一种表示方式的循环增量是被隐藏,默认是执行变量值加1,如制定增量,那么将以指定增量方式叠加进行循环
示例:
执行的循环次数为第1,3,5,7,9,11,13,15共8次。执行完循环后循环结果的值为8。
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